中空式三自由度球型弧焊机械手腕机构设计 下载 zhouyk45424 17 0 PDF 2020-03-29 17:03:03 中空式三自由度球型弧焊机械手腕机构设计,杨加伦,高峰,为了解决传统焊接机械手腕结构的缺点,本文研究了中空式3自由度球型焊接机械手的机构设计。从弧焊应用、机构复杂度、惯性负载和� 立即下载 微信扫一扫:分享 微信里点“发现”,扫一下 二维码便可将本文分享至朋友圈。