少自由度并联机器人机构的型综合原理.pdf

关于六自由度并联机构运动控制研究的一篇博士论文,里面方法供参考。以前作者基于这篇论文出过一本关于并联机构运动控制的书。

采用分散控制策略和非线性PID控制算法,实现6自由度并联机器人的高精度轨迹跟踪控制。

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并联机器人研究的进展与现状pdf,并联机器人研究的进展与现状

液压并联机器人的键图建模pdf,液压并联机器人的键图建模

并联机器人的非线性PID控制

一本老书，现在都很少了，但还很有参考价值，里面有运动学分析、轨迹规划、动力学分析等

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