并联机器人的非线性控制算法.pdf
采用分散控制策略和非线性PID控制算法,实现6自由度并联机器人的高精度轨迹跟踪控制。
采用分散控制策略和非线性PID控制算法,实现6自由度并联机器人的高精度轨迹跟踪控制。