基于ANSYS WORKBENCH 的6PTRT并联机器人有限元分析

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采用三维造型软件Pro/ENGINEER建立全液压凿岩钻机钻臂实体模型,应用有限元分析软件ANSYS Workbench进行有限元分析。通过对ANSYS Workbench后处理数据进行分析,得出4种

Finite element analysis of rigid frame

螺纹分析一直都是有限元分析的难点，但在实际工作中又会经常的碰到，因此学会螺纹的分析具有很大的实际意义。

针对M7180型平面磨床床身建立有限元分析模型,对其进行静态和模态分析,床身结构的强度足够而刚度不足,可进行结构改进以提高其刚度;考虑温度对床身变形的影响,对床身进行了热-结构耦合分析,为控制床身的热

介绍了柱塞液压缸的基本结构,利用Pro/E软件对液压缸缸体进行三维建模,运用ANSYS对液压缸工作在最大油压下进行有限元分析,并得出缸体的应力和应变分布。有效地优化了缸体结构,节约了成本。

并联机器人 MATLAB 仿真

并联机器人集锦pdf,提供“并联机器人集锦”免费资料下载，本文介绍各种机器人，并以图片的形式展示，可供学习使用。

有关机器人运动空间，matlab编程

并联机器人，英文名为Parallel Mechanism，简称PM，可以定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，且以并联方式驱动的一种闭环机构。 并联机器人的