3PRS并联机器人工作空间分析

3-PRS并联机器人工作空间分析，李王英，徐尤南，本文分析了3-PRS并联机器人机构的位置逆解及工作空间的约束条件，采用极限边界数值搜索法求解了3-PRS并联机器人工作空间,并利用Matlab�