并联机器人是机器人技术的前沿之一,这种构型具有很多的优势,应用也越来越广泛。
用户评论
推荐下载
-
高精度轨迹跟踪的6PRRS并联机器人自抗扰控制研究
针对6-PRRS并联机器人控制系统的非线性、耦合等特性,采用分散控制策略,在关节空间设计强鲁棒性的自抗扰控制器对其进行控制.该自抗扰控制器由非线性跟踪微分器、扩张状态观测器、非线性PU 和扰动补偿4
5 2021-02-25 -
基于OpenGL的三自由度平面并联机器人运动学仿真
求解了平面3RPR并联机器人运动学封闭解析反解,在此基础上,基于虚拟现实技术构建出平面3RPR并联机器人几何模型,借助Visual C++和OpenGL混合编程,对其运动学仿真进行了研究。
19 2020-08-05 -
三自由度并联机器人工作空间求解
三自由度并联机器人工作空间求解matlab程序,用球坐标分割的空间,运行workspace_main.m文件即可
26 2019-04-30 -
62SPS并联机器人精度综合算法.pdf
62SPS并联机器人精度综合算法pdf,62SPS并联机器人精度综合算法
8 2020-05-28 -
台湾机器人产业的特点及对国产机器人发展的启示.doc
台湾机器人产业的特点及对国产机器人发展的启示
13 2020-07-19 -
机器人操作与应用技巧ABB工业机器人第二版
自1956年机器人产业诞生以来,ABB工业机器人已经成为自动化装备领域的关键技术之一。本书详细介绍了ABB工业机器人的操作和应用技巧,涵盖了机械、电子、控制、传感和智能算法等多个学科领域。读者将通过学
8 2023-07-15 -
机器人Messenger机器人源码
Ejecutar app.py
14 2021-02-22 -
机器人技术及其应用
机器人技术及其应用 张富学 编著 机械工业出版社 讲述了机器人的设计、分类等。国家863计划资助。本书共3篇,计29章。第1篇介绍机器人的集成方法,计7章,全面、系统地论述机器人系统;机械构件、运
51 2019-03-16 -
机器人应用案例入门
该书主要介绍了目前五种机器人(爱普生、三菱、ABB、库卡、发那科)的使用方法,通过任务式教学方式表达知识。
22 2019-04-10 -
机器人应用高级版
机器人基础增强篇。工具尺寸的设定、工具重量、重心的自动测定功能,用户坐标的设定,干涉区、接线图。
33 2019-05-07
暂无评论