3PUU并联机构运动学分析

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少自由度并联机构相对于6自由度并联机构来说,有着更实用的优点,成为专家学者研究的热点问题。总结了以往对少自由度并联机构的研究成果,对部分问题的研究方法进行分析和比较,并对并联机构的研究发展方向进行了展

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