parallel_robot:基于ROS2的4自由度并联机器人的实时控制。 源码
并联机器人 用于控制4自由度并联机器人的软件包 启动实验 包pr_bringup负责管理机器人的启动文件。这是如何享用实验午餐的示例 ros2 launch pr_bringup pr_gus.launch.py
文件列表
parallel_robot:基于ROS2的4自由度并联机器人的实时控制。
(预估有个137文件)
sing_evader.cpp
5KB
ref_server.cpp
6KB
ref_pose.cpp
3KB
motor.cpp
4KB
force_sensor.cpp
4KB
encoders.cpp
5KB
encoders_simulink.cpp
3KB
motors_simulink_socket.cpp
3KB
simulink_socket_interface.cpp
6KB
encoders_simulink_socket.cpp
3KB
暂无评论