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由于单通道电液位置伺服系统是一种非线性时变系统，而且有阻尼比小、参数变化大、非线性程度高的特点，传统的PID控制已经很难满足六自由度并联平台的控制精度的要求。针对六自由度并联平台单通道的数学模型，采用
从液压支架的实际使用情况出发,采用ADAMS软件对并联液压支架的驱动杆受力情况进行仿真分析,并对驱动杆4进行了优化设计。以驱动杆受到最小力为目标函数,以球铰的转角范围为约束函数,以驱动杆的各结构点坐标
ADAMS和ANSYS在机构分析中的应用.pdf入门教材，适合广泛应用，对于初学者可以进行体系建立，了解当前时代更新知识。紧跟时代变化知识体系。
并联机构伴随运动
并联机构工作空间
FMS 中六自由度机械手的设计与控制pdf,FMS 中六自由度机械手的设计与控制
二自由度机器人的MATLAB仿真，提供了matlab过程分析图片。更加清晰。
根据机械臂位姿输入DH参数(前置法),程序自动输出雅可比矩阵,可以自己做一个包,主程序调用。具体实现方法如下:1计算各连杆的变换矩阵;2、计算各连杆至机械臂末端的变换;3、计算雅可比矩阵各列元素。
关于ADAMS与Matlab联合仿真的讨论.... 关于ADAMS与MATLAB联合仿真的一点… 关于AKISPL和CURVE的用法.doc 机器人力控制仿真实验与研究（adams... 机械手动力学
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