六自由度搬运机械手设计 211优秀毕业论文 最大搬运负载30kg 末端夹爪可以自己修改大小，以适应要搬运的物体。 参考资料齐全，包括论文5万字、三维图纸折合3.5张AO图，可编辑三维模型、各种参考资料设计资料等全部提供。