这是一个最新版的机器人库，主要用于机器人的动力学和控制。机器人库（RL）是一个独立的C ++库，被广泛应用于刚体运动学和动力学的计算、运动规划和控制等方面。它包括了空间矢量代数、多体系统、硬件抽象、路径规划、碰撞检测和可视化等知识。该库可在研究项目和教育中使用，并提供 BSD 许可证，商业应用中免费使用。RL可在各种系统上运行，包括 Linux、macOS 和 Windows 等。它采用 CMake 作为构建系统，并支持 Clang、GCC 和 Visual Studio 等常见编译器。