大功率采煤机截割部,结构复杂、承载能力突出、控制运转要求严格。应用调节技术设计采煤机的模拟试验台,结合采煤机负载图谱对系统进行多参数多输入控制,使之有效、可控、易于实现,达到良好的经济效果。
针对我国某些地区的复杂地质条件,采用基于模糊理论的采煤机自适应截割控制方法对采煤机作业过程中的状态信息进行反映,实现对采煤机截割路径的自动跟踪。基于模糊控制理论的采煤机自适应截割系统对采煤机滚筒在截割
采煤机滚筒截齿直接作用于煤壁,改变运动参数将改变滚筒的截割特征,对于截齿运动参数与截割性能的关系研究是改善采煤机性能的理论基础。本文通过PFC3D进行了截割过程仿真实验,分别对不同采煤机滚筒运动参数进
为了解决采煤机记忆截割过程中的路径优化问题,采用遗传算法对采煤机的记忆截割路径进行了优化,并在采煤机记忆截割路径优化试验平台上进行了实验。当煤层地质条件发生变化,采煤机记忆的相应参数与实际参数不一致时
根据采煤机采煤工艺,在分析采煤机工作姿态变化规律的基础上,推导双刀示范记忆截割数学模型和再现轨迹时采煤机姿态与示范截割时的姿态关系,并分析误差,最终论证利用推导出的算法对滚筒调节并使之到达示范截割模式
由于煤矿井下工况复杂,连续采煤机中的截割电动机负载随机变化,导致截割电动机常常因为过载而停机。现有连续采煤机恒功率截割方法只能对较小范围的截割电动机电流实现优化,无法实现自适应调节,不能有效解决电动机
研究了电机反时限保护的工作原理,并根据采煤机截割电机的控制要求,计算出反时限保护方程。最后通过PLC程序设计,采用热量累积的方法,实现了负载变化时对停机时间的控制,达到了反时限保护的目的。
通过理论计算分析,得到大功率采煤机截割部中双列圆锥滚子轴承滚子与内外圈之间的接触载荷随轴向游隙变化的数据,并通过疲劳寿命公式计算,得到轴承疲劳寿命随轴向游隙的变化数据,然后绘制成曲线图,总结出双列圆锥
针对采煤机截割部模拟加载试验台,设计一套新型的二次调节液压伺服加载系统,并建立了该加载系统的数学模型,利用MATLAB软件对系统进行了大量的仿真,详细地分析了二次调节模拟加载系统的特性以及系统各主要参
在对滚筒式采煤机截割部调高机构受力分析与结构简化的基础上,得出了截割部调高系统的力学模型,并运用Matlab/Simulink建立了截割部调高机构的动态仿真模型,并进行了仿真分析。仿真结果表明:增大调