本压缩包主要包括一些SLAM学习的入门书籍主要包括SLAMforDummies、STATEESTIMATIONFORROBOTICS、OpenCV计算机视觉编程攻略(第3版)完整高清版等。
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SLAMforDummies,SLAM入门级教程,全英文可复制,共127页
扩展卡尔曼滤波器在slam算法上的应用,ppt演示如何通过基于模型的递推方法得到后验概率,应用于机器视觉上,实现在未知世界的自定位和建模
逆深度参数化单目SLAM, 有详细的matlab代码中所用的公式推到,方便阅读代码。inverse depth
视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,作者是高翔、张涛等,电子工业出版社2017年3月出版
国外大学slam领域经典教材。 “In this book, we introduce the classic estimation results for linear systems corrup
该书籍细致讲述了SLAM,书籍内容涵盖了初始SLAM,三维空间刚体运动,李群李代数,相机与图像,非线性优化,视觉里程计,设计前端与后端,回环检测,建图等内容,对开始从事智能控制的新手有很好的帮助
基于ROS框架的机器人视觉SLAM程序,在无GPU加速的情况下可实现每秒30Hz的运行频率
ROS_SLAM 在皇后大学开始了一个项目,作为ELEC 845的学期项目
