本博文是基于这个ROS软件包(https://github.com/hrnr/m-explore)的学习笔记 目录 multi robot exploration nav_msgs/Occupancy
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ROS_ROBOTICS_PROJECTS(ROS机器人项目)机器人操作系统是机器人研究中最广泛使用的软件框架之一,也是公司模拟,模拟和原型机器人的软件框架之一。将ROS的知识应用于实际的机器人是比人
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ROS机器人建模URDF语言教程. 本材料将介绍URDF的概念, 基础使用方式, 高级使用方式, 实践案例.
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自建自主机器人,首先建立自己的机器人模型URDF;part 3.1 机器人URDF模型机器人URDF模型主要由两个文件组成:.xacro 是主文件,包含URDF项,包括关节,连杆;同时包含gazebo
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本人博客的功能包源代码,移植过程:1.复制到工作空间的目录src文件夹下;2.工作目录(本人是catkin_ws,之前文件已经上传)运行终端,输入命令:catkin_make移植完成