针对煤矿悬臂式掘进机自动截割控制问题,将视觉传感器应用于悬臂式掘进机控制系统中,提出了悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统。根据悬臂式掘进机的运动学,利用视觉反馈结果融合各传感器得到有效信息,采用PID控
为了降低恶劣工况下工作载荷的突变对悬臂式掘进机截割性能和效率的影响,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,指出截割控制的主要目的是要使掘进机截割头转速、截割臂摆动速度自动与工作载荷相适应,且二者之间相
讨论了悬臂式掘进机远程可视化控制系统的组成、设计方案及关键技术,通过对远程控制系统、通讯系统、声音视频传输系统、姿态仪技术、激光传感器技术和磁致位移传感器技术的研究,实现了掘进机位姿自动检测、断面自动
根据煤岩破碎的相关理论对EBZ260掘进机截割头的外形和截齿排列进行设计,同时对截割头进行载荷计算,确保截割头受力均衡,提高排屑能力和使用寿命。
掘进机悬臂空间位置测量系统研究,卢米奇,毛君,为了有效测量掘进机悬臂运行姿态,设计了以绝对式光电轴角编码器为核心的掘进机悬壁空间位置测量系统,并与单片机联用实现采集数
针对EBZ200型远控掘进机的组成以及当前煤矿掘进工作面主要临时支护装置型式的优缺点.阐述了EBZ200型远控掘进机配套步进式(迈步式)超前临时支护系统的组成、工作原理、控制策略和工作性能等.该支护系
基于改进提高是当前掘进机提高市场竞争力最有效的手段和目的,主要介绍了EBZ220TY型掘进机存在的主要故障及整机进行改进提高的主要内容,并在此基础上提出掘进机需要改进的几点建议与意见。
介绍了悬臂式掘进机行走机构的组成和工作原理,对复杂地层行走存在的问题进行了阐述,并提出了改进方法,为行走机构的设计提供了一定的理论依据。
部分断面掘进机液压系统设计,陈丛飞,,本文结合行业标准和设计规范、EBZ160/200型掘进机的基本参数及其系统方案说明,根据工作要求和设计目的进行部分断面掘进机新型液压�
针对EBZ-132型掘进机原液压系统存在的问题,改进设计采用负载敏感变量泵和负载敏感比例多路换向阀形式。使用结果表明:改进后的液压系统性能稳定,安全可靠,为掘进机的长期无故障运行提供了重要保障。