主要介绍了一种桥式转载机的设计参数和设计方案,对一些设计细节进行了研究,对部分重要参数进行了确定。
目前掘进机俯仰角检测误差主要通过人工控制掘进机前铲板、后支撑来补偿,补偿范围十分有限,且效率低下,控制精度与自动化程度较低。针对该问题,建立了悬臂式掘进机俯仰角与执行机构数学模型,确定了通过PID控制
正确控制液压马达动作是引导掘进机沿设计路线准确运动的关键。根据悬臂式掘进机液压行走系统的工作原理,建立系统数学模型,在Simulink环境下,对系统的稳定性进行分析。结果表明,所建模型具有较好的动态性
针对悬臂式掘进机在用于钾盐矿开采时,水系统的排水会造成钾盐溶解的问题,分析了掘进机常规水系统的原理和组成,针对液压系统和电机的冷却特点,设计了风冷却系统和内循环水系统,满足了掘进机的冷却需要,同时也消
针对目前井下定位存在的问题,设计了由多种传感设备、测绘设备和工控机组成的掘进机器人物联网,发展了一种新的井下定位方法,并据此构建了面向无人工作面的掘进机器人系统,应用所提机器人系统进行了实际作业实验。
为了改进目前掘进机操作箱的种种不足,设计了基于MSP430F249的掘进机操作箱。介绍了该操作箱的系统结构与功能、硬件设计和软件设计。测试结果表明:以MSP430F249为核心控制器的本安型掘进机操作
主要针对悬臂式掘进机在不同的坡度条件下,整机升起过程中,对铲板部及后支撑部的撑起状态进行受力分析计算,验算其支撑能力,以此作为掘进机研发设计时部分性能参数值选取的依据。
为了减小掘进机电控箱的振动,利用UG建立某新型掘进机实体模型,并导入到ANSYS Workbench中进行模态分析,从而得到掘进机各阶固有频率和振型。结合分析结果,提出合理的设计改进,使整机固有频率尽
对横轴式掘进机截割头的截齿布置进行了研究和设计,以截割头受力均匀、切屑大小均匀为准则,从整体上对截齿的排列进行设计。依照整体设计,可以同时考虑到截割头外形选择,螺旋线方程和头数的确定以及截齿的排列,具
根据悬臂式掘进机使用工况,对掘进机升降油缸进行力学分析。
