以EBJ120型悬臂式掘进机为例,首先依据EBJ120型掘进机行走机构的组成和功能,介绍了其设计要求以及设计掘进机的主要技术参数。然后,确定掘进机行走机构的主要技术参数,最后对行走机构主要部件履带架等
讨论了掘进机履带行走机构链传动啮合中出现的现象。分别阐述了履带板与链轮等节距啮合、亚节距啮合、超节距啮合情况下的掘进机履带链啮合情况,表明履带板节距与链轮节距是掘进机履带行走机构链传动过程中的关键参数
结合悬臂式掘进机的作业程序,对悬臂式掘进机液压系统的功能原理进行了分析,根据液压系统的结构原理图建立系统的可靠性框图,利用FMECA对该液压系统进行可靠性分析,找出薄弱环节,提出合理的预防改进措施,为
基于现代工业设计思想,从高效节能,美观实用出发,研究了截割头截齿的布置原理,并针对截割头的工况和煤岩的性质,获得了截割头的最佳截线间距,确定了截齿的截线数,得出了确定截齿布置的方法。利用研究计算方法针
随着煤矿机械化的发展,悬臂式掘进切割机应用到了很多大型煤矿的井下开采中。由于巷道施工的特殊性,使得掘进机截割减速器不仅要体积小、重量轻,而且还要有更突出的机械性能。文章利用粒子群优化算法得出了截割减速
为实现掘进断面自动截割成形控制,达到无人采掘装备自主巡航目标,研究了悬臂式掘进机空间位姿运动学模型并进行了仿真。将悬臂式掘进机的机械机构简化为一系列平移或旋转关节串联而成的运动链,建立了掘进机空间位姿
基于悬臂式掘进机机械结构的拓扑结构分析,分别对悬臂式掘进机行走/支撑并联机构在空间掘进工作平面/滚动平面内可补偿的仰俯角偏差、巷顶距偏差、横滚角偏差,以及其回转并联机构/升降机构在空间掘进水平面内可补
介绍了EBH315型悬臂式掘进机的主要技术参数、特点以及所施工硬岩巷道掘进工作面概况、劳动组织等,通过在硬岩巷道中的实际应用,与传统钻爆法施工进行对比,表明EBH315型悬臂式掘进机在硬岩(f=10~
主要分析了掘进机行走主要制动方式原理,根据在使用过程中的特点,设计了符合煤矿使用的掘进机行走制动平衡阀,采用液压平衡阀和摩擦片制动,使用方便,维护成本低,互换性强,降低故障率和成本。
巷道掘进机支重轮式行走机构,改变了原来支重轮与履带板靠摩擦运转的方式,采用齿轮齿条啮合原理进行了结构创新,保证支重轮长期工作下的正常转动,可有效防止支重轮在工作过程中偏磨,以延长支重轮的使用寿命。