主要分析了掘进机行走主要制动方式原理,根据在使用过程中的特点,设计了符合煤矿使用的掘进机行走制动平衡阀,采用液压平衡阀和摩擦片制动,使用方便,维护成本低,互换性强,降低故障率和成本。