介绍了掘进机行走机构的工作原理,建立的掘进机行走机构的故障树,建立了掘进机行走机构的贝叶斯网络模型,建立了掘进机行走结构的贝叶斯网络与故障树之间的映射关系,计算出掘进机行走机构各事件的概率分布表。将故障树分析发与贝叶斯网络法相结合,弥补各自在掘进机行走机构可靠性分析方面的不足,可以更加准确有效地得到掘进机行走机构的条件概率分布。