悬臂式掘进机截割部的设计

基于虚拟样机技术的横轴式掘进机截割头模态分析，李晓豁，朱兴梅，为了研究横轴式掘进机截割头的振动特性，在Pro/E中建立了该型掘进机截割头的三维实体模型，利用Mechanism/pro将模型映射到Ada

以某掘进机截割部减速器箱体为研究对象,通过UG NX建立箱体三维模型,导入ANSYS中建立有限元模型,箱体做约束模态分析,求解前6阶固有频率和相应的振型,结果为减速器设计提供依据。

基于模拟退火算法的掘进机截割头截线间距优化设计，黄田，李春英，本文根据镐形截齿单齿受力情况，以截割头载荷波动为目标函数建立截线间距优化数学模型。用MatlabR2010b工具箱中的模拟退火算法（SA算

根据横轴式掘进机的工作特点,对截割头的设计要素进行了分析,介绍了横轴式截割头截齿排布螺旋线的设计方法及截齿空间定位的表示方法。通过分析4螺旋线和6螺旋线截割头的截线间距和圆周角间距参数,从有效截齿数和

针对目前悬臂式掘进机机身定位存在精度低、自动化控制性能差和工作效率低等问题,设计了悬臂式掘进机自动控制系统,详细介绍了系统硬件、软件的设计。该系统采用姿态检测技术和自动截割技术,实现了对悬臂式掘进机的

为了给掘进机截割头的设计及加工提供理论支撑和工艺方法,结合截齿工作角度的定义,提出了动态、静态截割角和动态、静态倾斜角的概念,并推导出了数学计算公式;推导出了截齿齿根的空间坐标求解公式,为三维设计建立

王庄煤矿2008年建成全国首个自动化掘进工作面。在此基础上,王庄煤矿2009年重点对掘进机自动纠偏技术进行了研究与实践,取得了重大突破,使自动化掘进技术得到进一步巩固和完善。

介绍了悬臂式掘进机的现状及近期取得的新进展,并与国内外同类产品进行比较,结果表明在硬岩截割技术、自动控制技术和机载集成技术等方面与国外尚存在差距,分析了悬臂式掘进机发展趋势及急需解决的关键技术。

说明了悬臂式掘进机的主要组成部分,讲述了悬臂式掘进机用平衡阀的主要功能及工作原理,并对平衡阀通常出现的故障进行了分析,为悬臂式掘进机的液压故障排除提供了一定的参考。

悬臂式掘进机姿态测量是智能控制领域的核心问题之一。针对悬臂式掘进机的结构及其截割模式,探讨了掘进机姿态对截割面的影响,采用成熟的激光测距指向及PLC控制设备,设计了一种专门针对悬臂式掘进机的姿态测量方