基于虚拟样机技术的横轴式掘进机截割头模态分析

针对矩形掘进机在地面试验场地进行的刀盘切割假煤壁试验,设计研制了一种专用截割试验架,重点介绍了截割试验架的结构特点及技术参数。该试验架结构简单、可靠,通过模拟工况试验,能有效验证截割刀盘设计的合理性。

我国重型岩巷掘进机尚处于起步阶段,使致岩巷机械化掘进成为各煤矿普遍存在的技术难题,研究决定研制一种硬岩横轴式掘进机,介绍了该掘进机的结构组成、主要技术指标。通过模拟试验表明,该掘进机的成功研制将进一步

介绍了虚拟样机技术的概念及其应用优势,阐述了在掘进机设计中如何正确地进行掘进机虚拟样机的建模和仿形截割分析,从而优化产品的设计并提高产品的可靠性,随着虚拟样机技术在采掘机械设计中的应用,必将为大型工矿

为实现无人化掘进装备自主作业、完成既定任务,开展了截割轨迹规划及边界控制方法研究。通过分析煤岩硬度与截割臂摆速、截割电动机转速之间的数学关系模型,提出了基于多传感器参数判断的煤岩硬度环境信息描述方法;

针对煤矿悬臂式掘进机自动截割控制问题，将视觉传感器应用于悬臂式掘进机控制系统中，提出了悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统。根据悬臂式掘进机的运动学，利用视觉反馈结果融合各传感器得到有效信息，采用PID控

为了降低恶劣工况下工作载荷的突变对悬臂式掘进机截割性能和效率的影响,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,指出截割控制的主要目的是要使掘进机截割头转速、截割臂摆动速度自动与工作载荷相适应,且二者之间相

随着煤矿机械化的发展,悬臂式掘进切割机应用到了很多大型煤矿的井下开采中。由于巷道施工的特殊性,使得掘进机截割减速器不仅要体积小、重量轻,而且还要有更突出的机械性能。文章利用粒子群优化算法得出了截割减速

由于煤岩材质的不均匀性及掘进机截割过程中往往会遇到其他的岩石成分,导致掘进机截割过程中截齿受到的载荷具有很大的不确定性,有必要对截齿工作过程中的强度可靠性进行研究。结合有限单元法、神经网络技术和可靠性

采用虚拟样机技术对掘进机的截割系统进行振动仿真,获得掘进机在频率为20 Hz、29 Hz、120 Hz、134 Hz时容易产生共振。因此掘进机在实际使用中,应尽量避免出现这些频率的截割负载,以保证掘进

利用SolidWorks软件建立掘进机截割部传动系统各主要传动件扭转振动模型,运用ADAMS软件对掘进机截割部传动系统扭转模型进行动态仿真分析,为改善其动态特性提供了理论依据及参考。