基于ADAMS对EBZ 75纵轴掘进机截割系统振动仿真分析

运用计算机技术,对掘进机截割头的运动参数作模拟研究和优化设计,建立了基于截割头负载转矩波动和截割比能耗最低的优化设计模型,以计算出最优的掘进机截割头运动参数。

基于小波包分解提取信号的多尺度空间能量特征的基本原理,采用小波包分析技术对掘进机截割三向载荷信号进行分解,并选择能量比重较大的低频信号进行重构,运用Matlab进行仿真计算,得出掘进机截割载荷信号重构

为减少无用掘进量和充填量,提高掘进效率,提出了巷道断面自动截割成形控制方法.首先根据煤矿实际工况制定了巷道断面自动截割工艺流程;然后对断面自动截割成形控制进行运动学分析,进行截割头空间位置及其机构实现

为了解决煤矿井下巷道掘进过程中因粉尘大，掘进机司机视野受限，导致截割效率低下，巷道成形质量不佳等问题，提出一种截割头位姿视觉测量的方法，实现巷道掘进过程的可视化监测。介绍了辅助截割导引系统的轨迹控制方

针对目前悬臂式掘进机截割头姿态测量方法需要改变掘进机结构且测量稳定性不高的问题,采用单目视觉测量技术,设计了一种矿用悬臂式掘进机截割头姿态视觉测量系统。首先,在安装于截割臂靠近回转台处的红外标靶上采用

根据镐形截齿单齿受力情况,以截割头载荷波动为目标函数建立截线间距优化模型。采用Matlab R2010b工具箱中遗传算法(GA算法)对掘进机截线间距进行了优化设计。提出了截线间距的一种优化方法。

EBH315掘进机采用了横轴式截割减速器。由于截割功率大,对截割减速器的性能提出了很高要求,详细检测了解该截割减速器的性能参数,搭建对托方式专用试验台架,及对各传感器测得的实验数据进行分析。

介绍了掘进机在使用过程中截割减速器常见的几种故障,针对每个故障所引发的原因进行了必要的分析,并提出了相应的改进方案,提高了部件的可靠性,为今后减速器设计提供了参考。

掘进机截割主轴密封问题是实际生产中常出现且难解决的问题,对掘进机截割主轴用机械密封的可靠性进行了简要分析,通过对其结构特点、失效原因及改进措施等方面的探讨,希望能对密封问题有一定的指导和帮助。

目前煤矿领域掘进巷道截面形状基本为矩形,采用悬臂式掘进机或掘锚机的分断面掘进,制约了煤矿生产,不适应形势发展,故急需研制一种煤矿全断面(矩形)掘进机。该全断面(矩形)掘进机与煤矿巷道掘进使用的悬臂式掘