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掘进机器人截割头截割运动与轨迹仿真研究,徐楠,童敏明,针对煤矿井下掘进机的控制过程中,容易出现超挖、欠挖等问题。本文以掘进机在复杂的倾斜环境中,采用几何投影法,建立截割头的空
以某掘进机截割部减速器箱体为研究对象,通过UG NX建立箱体三维模型,导入ANSYS中建立有限元模型,箱体做约束模态分析,求解前6阶固有频率和相应的振型,结果为减速器设计提供依据。
基于虚拟样机技术的横轴式掘进机截割头模态分析,李晓豁,朱兴梅,为了研究横轴式掘进机截割头的振动特性,在Pro/E中建立了该型掘进机截割头的三维实体模型,利用Mechanism/pro将模型映射到Ada
针对截割头的钻进和摆动(以左右摆动为例)2种工况,在截割路线和位置移动变化等运动特性易于被直接表述的固定和动态空间坐标系中建立相应的运动学数学模型,分析得到速度、加速度等相关参数的影响因子。在此基础上
以煤矿地质条件、煤层性质为影响掘进效率的出发点,从掘进机和煤岩的受力情况进行分析,以EBZ-132型掘进机为例,结合线性回归分析法对收集到的实际数据进行T检验和F检验,得出最佳的割煤速度和时间。通过对
振动测试技术的一些基本知识,对初学振动试验的很有帮助。
基于Kriging模型的结构可靠性分析,论文参考学习下载,提高学习速度
采用运动精度可靠度的计算方法和连续接触模型的有效杆长理论,建立了液压支架顶梁运动轨迹的数学模型,研究了引入杆长误差和间隙误差时对运动精度的影响,以某型液压支架为例对运动精度可靠性进行了计算,用蒙特卡洛
矢量喷管机构动态强度可靠性分析,郭秩维,白广忱,根据轴对称矢量喷管构件应力特点,建立了构件应力的平稳二项随机过程最大值分布可靠性模型。应用有限元软件ANSYS进行了构件可靠度�
针对矿井提升机主控系统安全可靠的特殊要求,介绍一种基于冗余技术提高矿井提升机可靠性的设计理念。同时在可靠性理论的指导下,对主控系统的可靠性进行分析计算,为提高提升机系统的可靠性提供了理论基础。
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