宽沟煤矿属于高瓦斯矿井,工作面布置长度大。为了确保工作面综掘期间瓦斯不超限,采用理论分析、现场实测及公式推导的方法对高瓦斯厚煤层综掘工作面瓦斯涌出规律进行研究,分别从煤壁瓦斯涌出系数、瓦斯涌出强度、瓦
水害是影响煤矿生产的重要因素。煤矿在掘进过程中必须坚持"有掘必探、先探后掘"的原则,对掘进前方存在的异常区域,必须采取有效的探放水技术。文章分析了探放水技术方法,并结合寺家庄煤业公司15110工作面回
针对新桥煤矿综掘工作面粉尘浓度高、治理困难现状,开展了高压喷雾、泡沫除尘与可调式控风抽尘净化装置应用对比研究。详细介绍了3种降尘技术的降尘机理、系统组成及设备现场布置方式。通过现场应用发现:可调式控风
针对西山煤电集团东曲矿在遇到硬岩开采时,普通的掘进机截割头截齿磨损严重,进尺低,严重影响生产效率的难题,西山中煤机械制造公司研发设计了适合于截割头齿座自动点装、焊接的截齿焊接机械手定位系统,保证了齿座
基于虚拟样机技术建立EBZ260掘进机截割部联接套筒三维模型,并对联接筒自由模态进行了计算分析,得出1 200 Hz内共有5阶模态。采用多点激励单点响应法对EBZ260掘进机截割部联接筒进行了模态试验
为实现无人化掘进装备自主作业、完成既定任务,开展了截割轨迹规划及边界控制方法研究。通过分析煤岩硬度与截割臂摆速、截割电动机转速之间的数学关系模型,提出了基于多传感器参数判断的煤岩硬度环境信息描述方法;
针对煤矿悬臂式掘进机自动截割控制问题,将视觉传感器应用于悬臂式掘进机控制系统中,提出了悬臂式掘进机视觉伺服截割控制系统。根据悬臂式掘进机的运动学,利用视觉反馈结果融合各传感器得到有效信息,采用PID控
为了降低恶劣工况下工作载荷的突变对悬臂式掘进机截割性能和效率的影响,在分析影响掘进机工作载荷因素的基础上,指出截割控制的主要目的是要使掘进机截割头转速、截割臂摆动速度自动与工作载荷相适应,且二者之间相
针对掘进机截割臂难以用刚体形式进行动力学仿真及应力应变分析的问题,基于刚柔耦合的系统建模与仿真技术,利用ANSYS和ADAMS软件对截割臂刚柔耦合系统进行了动力学仿真和应力应变分析。由运行结果得到了横
为避免突出煤层相向掘进的工作面前方应力叠加造成动力灾害,分别实测和模拟了永红煤矿相向掘进的工作面前方采动应力影响区。实测结果表明:永红煤矿掘进工作面前方采动影响区范围为5~7 m,掘进工作面后方采动影