针对西山煤电集团东曲矿在遇到硬岩开采时,普通的掘进机截割头截齿磨损严重,进尺低,严重影响生产效率的难题,西山中煤机械制造公司研发设计了适合于截割头齿座自动点装、焊接的截齿焊接机械手定位系统,保证了齿座的定位精度,提高了截齿排列的准确性,使误差控制在1 mm以下,从工艺上保证了截齿分布均匀而且排屑效率高,使掘进机截割头具有较强的破岩能力、良好的截齿布置、较小的截齿消耗和较高的工作效率,该系统以稳定、高效、粉尘吸收少等优势被广泛应用在煤矿硬岩开采中。