掘进机器人截割头截割运动与轨迹仿真研究,徐楠,童敏明,针对煤矿井下掘进机的控制过程中,容易出现超挖、欠挖等问题。本文以掘进机在复杂的倾斜环境中,采用几何投影法,建立截割头的空