基于模拟退火算法的掘进机截割头截线间距优化设计

悬臂式掘进机自动截割控制的研究，徐楠，童敏明，本文以EBZ-150Ⅱ型臂式掘进机为例，主要探讨截割头的自动控制问题，实现巷道断面截割的自动化和智能化，以截割出高质量规整的巷道��

为进一步提高掘进机电控系统性能,提出一种以变频技术为基础,PLC控制器与变频器之间以CAN通讯方式,实现对截割电机的变频调速,分析了CAN控制原理,给出软件详细设计方案,并用C#语言实现HMI显示,为

针对煤矿井下悬臂式掘进机机身及截割头位姿测量难题，提出一种基于激光束和红外光斑特征的悬臂式掘进机机身及截割头位姿视觉测量系统。在掘进工作面的巷道顶部安装3个激光指向仪，通过固定安装在掘进机机身上的防爆

以典型的纵轴式掘进机为研究对象,详细的介绍了系统的控制原理,并采用了PCC+智能工控面板的控制模式对系统进行了搭建。对三项关键技术之一的截割轨迹规划进行了重点研究:分析了煤岩硬度与截割臂摆速、截割电机

基于ADAMS对掘进机截割减速器的动力学仿真，焦鑫鑫，刘英林，将UG中构建的悬臂式掘进机截割减速器的三维实体模型，导入多体动力学分析软件ADAMS中，建立行星减速器的虚拟样机模型。对虚拟样机�

为使滚筒各截齿受力均衡,延长使用寿命,基于MATLAB对滚筒参数进行了优化,构建滚筒受力的数学模型,以载荷波动系数和截割比能耗作为优化目标,对滚筒的结构参数进行优化设计。通过截割煤壁模拟,并对优化前后

大功率横轴式掘进机截割部行星齿轮功率的传递,能够传递得更紧凑,是以后大功率横轴式掘进机发展的方向。设计中根据圆柱、圆锥和行星传动的各个特点分配了其在截割头内部的布局,分配了相应的传动比,采用了空心套筒

为了优化镐形截齿结构,实现自身的性能最优,针对复杂煤层开采条件,基于变密度法的拓扑优化理论,以截齿轻量化为优化目标函数,以满足强度和使用寿命要求为约束条件,对掘进机镐形截齿的刀杆进行拓扑优化、结构改进

以EBZ135掘进机顺序式截齿排列的截割头为例,对不同位置缺失一个截齿时截割头破岩载荷进行仿真研究,得到了载荷波动曲线及其统计量,并与正常截割时的载荷相比较,结果表明:同等条件下缺齿截割较正常截割载荷

依据截割头材料的焊接性能计算分析、试验和药芯焊丝的特点进行焊接方法的选择和焊接工艺的设计,并根据试验和生产结果证明了药芯焊丝电弧焊工艺在掘进机制造中的优质、高效的性能。