论文研究悬臂式掘进机自动截割控制的研究 .pdf

为减少无用掘进量和充填量,提高掘进效率,提出了巷道断面自动截割成形控制方法.首先根据煤矿实际工况制定了巷道断面自动截割工艺流程;然后对断面自动截割成形控制进行运动学分析,进行截割头空间位置及其机构实现

振动式掘进机截割头冲击力的仿真分析，李晓豁，左胜甲，介绍了振动式掘进机截割机构的组成及其工作原理，振动式掘进机破岩主要是通过偏心块的旋转，对截割头产生冲击力从而达到振动破碎

针对现有掘进机截割头载荷特性研究方法采用单一影响因素不能全面反映截割头载荷及其波动变化规律的问题，通过分析截割头瞬时载荷，确定了纵轴式掘进机在水平截割工况下截割头载荷的主要影响因素有截割岩石特性、截割

纵轴式掘进机截割头结构参数的模糊优化模型，沙永东，，选择截割头钻进速度作为优化设计的目标,选取截割头直径、截割头锥角、叶片螺旋升角等作为设计变量,讨论了其隶属函数。运用最优化�

根据煤岩破碎的相关理论对EBZ260掘进机截割头的外形和截齿排列进行设计,同时对截割头进行载荷计算,确保截割头受力均衡,提高排屑能力和使用寿命。

悬臂式掘进机的远程监控系统是实现综掘面自动化的关键技术。提出了一种基于可编程计算机PCC、工业计算机、Linux操作系统与矿井环网的悬臂式掘进机远程监控系统,详细阐述了该监控系统的总体结构并说明了各组

煤矿井巷道悬臂式掘进机广泛应用于煤、软岩巷道及中等硬度的半煤岩巷道中,掘进工作面现场环境异常恶劣,操作人员不宜在掘进工作面工作,设计一种掘进机远端操作台,该远端操作台能显示掘进各项参数和各种故障报警信

悬臂式掘进机工作中,各润滑点需要润滑,目前采用的方式是注油枪手动润滑和手动集中润滑,两者均采用周期加注润滑脂的方式,不仅工人劳动强度大,并且随着各个润滑点对润滑脂的消耗,各润滑点难以始终保持最佳润滑状

根据悬臂式掘进机使用工况,对掘进机升降油缸进行力学分析。

为了减小掘进机电控箱的振动,利用UG建立某新型掘进机实体模型,并导入到ANSYS Workbench中进行模态分析,从而得到掘进机各阶固有频率和振型。结合分析结果,提出合理的设计改进,使整机固有频率尽