论文研究 基于二维图像分割与立体视觉融合的障碍物检测技术 .pdf

基于二维图像分割与立体视觉融合的障碍物检测技术，高峰，魏世民，基于视觉传感器的障碍物检测与定位现已有过很多研究，但是都存在着各种不足。首先基于TOF相机传感器的检测算法由于受到光照和障碍