Example 3.4 MATLAB Code for ''Applied Nonlinear Control ''

这是一份关于书本Applied Nonlinear Control 例子3.4的MATLAB代码实现，代码中探索了不同参数选择下控制器的效果。这份代码便于初学MATLAB的学者，它是一个简单的例子方便理解ODE45解微分方程的使用。