针对粒子传播过程中因欠缺观测信息而导致退化现象和异常粒子,提出一种基于试探采样的自反馈目标跟踪算法。该算法在当前帧完成采样后向前试探采样粒子,并且反馈到当前帧,此举是利用未来帧提前采样形式把观测信息融
针对视频序列中运动目标跟踪过程中可能出现的目标旋转、遮挡、形变等原因造成的跟踪失败问题,提出了一种基于目标多区域分割的跟踪方法。主要通过将目标划分为多个部分相互重叠的区域,然后选择跟踪过程中相对稳定的
基于多模态联合稀疏表示的视频目标跟踪,段喜萍,刘家锋,复杂场景下的目标跟踪过程中,单模态特征往往不能很好地区分目标与背景,从而影响跟踪精度。针对这一问题,本文提出使用多模态进
基于MeanShift算法的运动目标检测,陈景晖,门爱东,MeanShift算法是一种自适应的梯度上升搜索峰值算法,近年来被广泛地应用到图像处理领域。而运动目标检测是一种基本的计算机视觉技��
基于多尺寸重复实例的视觉目标检测,刘娜,张洪刚,本文利用连通区域分析(Connected Component Analysis ,CCA)算法,提出了一个新的双射加权核(Bijective Weigh
基于PHD的多扩展目标联合检测、跟踪与分类算法
针对目标跟踪问题中目标和场景动态变化的问题,提出了一种结合尺度不变特征变换(SIFT)和光流估计算法并改进模板更新策略的目标跟踪算法。SIFT特征是一种局部特征,具有尺度和旋转不变性。光流场反映的是一
针对复杂场景下图像拼接,误匹配点比例较大时,传统匹配优化算法效率低,合成图像易产生鬼影等问题,在SIFT算法基础上,采用一种新的聚类方法预筛选特征点对,再用RANSAC算法精确提纯,减少算法迭代次数;
针对天际线的高鲁棒性与高准确率检测问题,提出了一种多特征提取与边缘校正融合的天际线检测算法。采用Gabor纹理特征和颜色特征提取天空与非天空区域随机训练像素点的多特征值,接着采用支持向量机(Suppo
为了提高红外与毫米波雷达双模制导系统的目标跟踪精度,提出了将UKF用于红外和毫米波雷达的数据处理,采用分布式融合结构,通过对两传感器的滤波协方差矩阵的相关估计,将滤波协方差矩阵和状态估计进行融合。该方