基于STM32控制器的煤矿防突钻机远程控制系统硬件设计

针对当前煤矿突出煤层事故多发的特点,为提高突出煤层钻探施工的安全性,提出了以STM32控制器为控制核心,以CAN总线作为传输方式的煤矿防突钻机控制系统的硬件架构。通过该硬件系统实现对钻机参数的采集与监测,同时对钻机的各执行机构进行远程操控。