对连续采煤机履带建立动力学模型,并以Bekker理论为基础,利用多体动力学软件得到不同工况下履带转向的受力状态,并对实际工况进行测试,得到的分析结果与实际测试基本相符。
针对斗轮堆取料机行走机构电机功率计算时传统设计存在的问题与不足,先进行了行走机构电机功率理论分析,再选取多台在使用的机器进行电机功率的实测,将计算结果与实测结果进行对比与分析,找出行走机构电机功率计算
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针对目前矿井下短距离辅助运输存在的不足,提出一种基于气动技术的三足迈步式行走机构,并设计出一套针对此机构的气动系统且进行了验证试验。该机构采用压缩空气作为动力源,利用单片机实现自动化控制,经实验验证表
详细论述了一种新型矿用电动轨道车水平行走机构的设计方案;对各个机构的受力情况进行了分析计算;估取初取值并进行校核;最后确定各个实际值。
为研究采煤机行星机构的工作可靠性,通过建立行星减速器刚柔耦合模型,对采煤机工作分析确定出截割纯煤和硬结核两种仿真工况,基于滚筒截齿的受力模型对两种工况下的采煤机外部负载进行计算,将外部负载施加给所建模
为了确定连续采煤机在不同地质条件下的适应性,采用模糊综合评价的方法,建立了综合评价模型,通过该模型可直接算出匹配值,从而判断出连续采煤机的适用等级,实现对连续采煤机适应性的定量评价。通过4个工作面的具
通过系统地阐述连续采煤机的截割和牵引参数的意义和它们之间的相互关系,利用类比和试验的手段总结出了截割部主要参数,为连续采煤机截割部、行走部、整机的参数确定提供了完整的思路。
基于连续采煤机平行作业开采工艺理论研究和现场应用,提出了以提高连续采煤机作业效率为中心,以优化劳动组织工艺为表征的平衡开采理论,并采用统筹原理分析了巷道掘进速度和支护速度差异、各类巷道长度差异、调机距
建立连续采煤机截割部的力学模型及截割部的运动学模型,分析作用在连续采煤机截割部、滚筒和截割活塞杆上的力,得到了各部件受力随时间的变化规律.考虑到截割部摆速不稳定导致的瞬时切屑深度的影响,进一步确定截割