斗轮堆取料机行走机构电机功率计算及修正

介绍了一种井下移动箱仓式储运系统中滚耙取料机的结构及工作原理,在对滚耙取料机各执行机构的工作特性及其运动特性分析的基础上,根据液压系统工作的特点以及取料机各执行机构负载不稳定的特性,设计了多泵驱动型的

介绍了堆料机的堆料工艺方式,研究了堆料机工作的时间分配关系,确定了堆料机回转速度,提供了回转大轴承精细化选型的依据,同时分析了堆料俯仰速度的设计原则。同时介绍了取料机的取料工艺方式,分析了取料机回转速

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设计采用Siemens S7-200 smart系列CPU ST20 型PLC 作为控制器控制往返取料控制系统,可以实现步进电机的正传、反转、相对位置控制、往返取料控制。同时利用Smart 700 I

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