上向反井钻机是由煤炭科学研究总院建井分院研制,是国内首台具有自主知识产权的电控上向反井钻机,主要用于钻进金属矿山、交通工程等领域的竖直向上或倾斜向上的钻凿工程。简要介绍了上向反井钻机工作原理及其在竖直
对常微分方程的稳定性分析,徐颖,黄佳琪,摘要:稳定性理论是19世纪80年代由俄国数学家李雅普诺夫创建的,稳定性理论在自动控制、航空技术、生态生物、生化反应等自然科学�
洪屏地下厂房围岩稳定性分析,夏菲菲,,本文通过ANSYS软件建立地下厂房网格模型,运用自行研制的ANSYS-FLAC3D转换程序将网格模型导入FLAC3D软件进行施工开挖过程模拟。针对江西�
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大采高液压支架的稳定性分析对煤矿企业安全高效生产至关重要。以ZY13000/26/55型大采高液压支架为例,应用有限元分析软件Workbench对其在不同工作面倾角下进行了强度分析,并得到了支架整体和
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构造出一种 PID 型模糊控制器,并证明了这种模糊控制器近似于一种变参数的PID 控制器。 以 PID 模型为基础,基于无源性定理对模糊 PID 控制器的稳定性进行分析, 导出了使模糊 PID 控制器