构造出一种 PID 型模糊控制器,并证明了这种模糊控制器近似于一种变参数的PID 控制器。 以 PID 模型为基础,基于无源性定理对模糊 PID 控制器的稳定性进行分析, 导出了使模糊 PID 控制器稳 定的充分条件,为设计稳定的模糊 PID 控制器提供了理论指导。