设计了一种基于嵌入式Linux的矿用搜救机器人音视频系统。系统选用S5PV210微处理器作为主控单元,采用1/27inchCMOSUSB双目摄像头+BH1750光强采集+850nm红外补光作为低照度环
采用D*Lite算法规划出的路径并不平滑,且预规路径与障碍物均十分接近.除此之外,在动态环境下时,由D*Lite算法重规划得到的路径也离障碍物距离很近,十分容易发生碰撞.针对此问题,引入懒惰视线算法与
使用vc编写PSO算法,实现粒子的寻优,其中运用了龙格库塔进行轨迹优化。
提出一种全局静态环境下移动机器人路径规划的改进势场蚁群算法.该算法采用人工势场法求得的初始路径和机器人与下一个节点之间的距离综合构造启发信息,并引入启发信息递减系数,避免了传统蚁群算法由于启发信息误导
针对机器人路径规划中,应用遗传算法时容易陷入局部最优解以及收敛速度较慢等问题,设计出一种基于混沌遗传算法的路径规划方法。在基本遗传算法的基础上采用自适应调整的选择概率,并引入混沌操作,从而增强移动机器
基于蚁群算法的机器人路径规划C语言代码
基于时间最优的足球机器人路径规划,梁成博,黄磊,路径规划一直是足球机器人研究的热点问题。足球机器人的路径规划是基于传感器所获得信息来决策符合机器人运动约束和其他运动性能
采用动态可变长编码的方法,以栅格表示环境。针对遗传算法大型障碍物难的问题,采用followwall行为,较好地解决了基于遗传算法的快速路径规划和大型障碍物避障问题。该算法适应任何形状的障碍物,适用于静
首先采用链接图建立机器人工作空间模型,用Dijkstra算法求得链接图最短路径;然后使用人工鱼群算法对此路径进行优化,最终得到全局最优路径。以一个路径为例,进行了实际编程计算,结果表明,基于人工鱼群算
针对煤矿井下环境的复杂性和不确定性,提出了一种改进遗传算法用于煤矿探测机器人的路径规划。采用栅格法在三维空间中对机器人工作环境进行建模,对染色体编码,初始种群生成、适应度函数的设计等操作进行了改进;算