IMU和GPS ekf融合定位:从MATLAB到C++实现这段C++代码实现了基于位姿状态方程的IMU和GPS数据融合,用于估计车辆的位置和姿态。它采用了松耦合的方式,并提供详细的文档说明。核心步
针对现有室内定位技术精度低、实现复杂度高等问题,提出一种基于粒子滤波的多信息融合室内定位算法。在传统的行人航迹推算(PDR)以及地磁匹配等室内定位算法的基础上,通过粒子滤波动态地纠正行人步长和方向角,
基于多帧融合的视频中字幕定位,孙小亮,,随着人们生活水平的提高,音视频的多媒体信息大量的出现在我们的生活中。字幕信息作为重要的辅助信息,大量出现在影视、文娱等��
列车定位子系统在列车运行控制系统中起着非常重要的作用:列车定位方法的精度和可靠性是确定列车安全防护距离的重要因素,会关系到列车的运行间隔,会影响轨道交通系统的效率；列车定位方法的机理和采用的传感器是确
源雷达本身不发射电磁波,而是利用广播、电视外部信号作为辐射源照射目标来估计出目标位置并以此来跟踪目标。因为雷达自身不需要发射信 号而是利用外来辐射信号撵测目标,)己源雷达可以大大提高雷达的生存能力。
关于图像融合的一些英文论文,都是我的导师给我推荐的,非常经典,值得学习一下
今年年底北斗卫星导航系统已基本完成地球静止轨道卫星和倾斜地球同步轨道卫星的建设工作。目前,在中国及周边地区北斗导航系统已经可以单独提供定位服务。本文对GPS/北斗组合系统以及GPS
针对行人航迹推算(PDR) 与全球定位系统(GPS) 组合定位问题, 提出一种基于小波变换(WT) 的无迹卡尔曼滤波(UKF) 改进算法, 对PDR 和GPS 定位结果进行数据融合. 建立PDR/GP
蛮老的一个软件了不过用他做的免杀效果不错的(特征码定位定位出来的还要其他工具处理呢)没多少分数了适用的就施舍小弟一分把感激不尽呢
混合定位中很不错的一篇文章,看过之后很受启发
