科技创新3 C03设计报告

本项目主要实现计算机控制小车推球的功能,即通过计算机与小车单片机之间进行串行通信,以控制小车推球到指定地点。可主要分为三个模块:小车单片机部分,图像处理部分和串行通信部分。各部分主要采用了VC++编程,小车以ATMEL公司的AT89S52芯片为核心,图像处理使用了OpenCV。