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本项目主要实现计算机控制小车推球的功能,即通过计算机与小车单片机之间进行串行通信,以控制小车推球到指定地点。可主要分为三个模块:小车单片机部分,图像处理部分和串行通信部分。各部分主要采用了VC++编程,小车以ATMEL公司的AT89S52芯片为核心,图像处理使用了OpenCV。

波形发生器 波形发生器电路的设计与制作 1、能实现正弦波、三角波、方波形信号输出。 2、电路输出频率可调并且能显示工作频率。 3、电路可实现在电路编程（并口isp）。 主要器件： 单片机89S52、DAC0832、LM324、 四位一体共阳数码管、三极管9012