自主清洁机器人作为服务机器人的一种,能够使人们从繁重的清洁工作中解脱出来,具有广泛的应用前景。清洁机器人涉及到机械、电子和计算机等知识,是将移动机器人技术和清洁技术融为一体的高新技术产品,近年来已受到
多机器人路径规划与协同避碰研究
针对室内未知环境下的避障和局部路径规划,提出了一种单目移动机器人路径规划算法,该算法通过对环境图像的自适应阈值分割,获取障碍物与地面交线轮廓点集。通过对现有几种单目测距方法的分析比较,提出一种改进的空
基于RobotBasic的移动机器人局部路径规划算法的研究,宋莉,李彩虹,针对传统移动机器人局部路径规划存在死区或陷阱区域等问题,提出了一种新的两点法算法。在路径规划过程中,首先利用两点法确定机
未知环境下机器人路径规划要求实时有效,针对传统动态窗口滚动优化算法易出现局部最小、震荡等问题,重新设计了子目标映射法则,并对局部路径规划算法引入对角线距离作为代价函数中的启发式部分,最后引入了禁忌搜索
针对目前无损检测过程中的大量人工操作、检测效率低下和检测精度低的特点,提出了一种搭载于工业机器人的无损检测系统的设计方法,实现了系统的软硬件设计。设计的机器人系统具有4个自由度,可以实现三维空间的立体
基于控制效果评价的水下机器人实时路径规划方法研究,鲁燕,张铭钧,复杂水下作业环境及机器人自身强非线性运动特性直接影响到水下机器人的控制性能,甚至会直接影响水下机器人的安全性。实时路径规
针对结构化环境中移动机器人路径规划问题,提出一种基于粒子群的路径规划算法。该算法利用适应度函数描述环境约束及路径的距离信息,适应度函数通过神经网络计算；由路径节点构成粒子,通过混合粒子群算法进行寻优。
一种新型的冗余度机器人重复性路径规划方法,吴楚锋,贾庆轩,针对冗余度机器人末端执行封闭轨迹任务时关节角度漂移问题,提出了一种新的重复性路径规划方法。基于梯度投影法,提出重复运动优
智能机器人之所以叫智能机器人,这是因为它有相当发达的大脑。在脑中起作用的是中央计算机,这种计算机跟操作它的人有直接的联系
