电磁循迹小车PID调节.zip

tsinghang 17 0 ZIP 2020-08-28 20:08:32

该资源可用于基于STM32的四轮小车,前轮由舵机控制,后轮由双电机控制,可适用于恩智浦汽车比赛,写有PID算法,可根据自身环境调节训练。

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