双目三维定位的视频运动检测控制系统设计

针对TI公司的视频处理芯片TMS320DM642设计一款视频检测运动控制卡,采用CPLD图像采集,运用视频解码芯片SAA7111和视频编码芯片SAA7105实现采集图像的编解码过程,从而实现对32路舵机的并行控制。