步进电机定位控制系统设计

步进电机具有响应速度快、定位精度高、无积累误差、驱动电路及控制方法简单等优点；FPGA芯片具有控制精度高而且稳定可靠高，解决了传统定制电路的不足，克服了原有可编程器件门路数有限的缺点，因此步进电机和FPGA芯片在工业控制领域获得了广泛应用。本文详细叙述了基于FPGA芯片来实现步进电机定位控制系统设计的过程，设计中心思想是以FPGA芯片来实现驱动步进电机的脉冲分配，加上必要的数字模拟辅助电路，形成一个四相八步的步进电机定位控制系统。在软件平台QuarterII7.2上通过硬件描述VHDL语言来对步进电机的功能进行建模和电路描述，并建立好它的设计顶文件，完成逻辑编译，逻辑综合，和实时仿真测试，得到准确的仿真波形图。使用以CycloneII系列的可编程逻辑控制