GPS_INS紧耦合组合导航C++

qe529486301 20 0 ZIP 2020-08-29 11:08:29

GPS和INS紧耦合实现组合导航定位,C++语言代码,代码中姿态解析用的四元数法,输入参数只有陀螺仪数据;用的卡尔曼滤波;通过GPS的伪距和伪距率实现融合的。

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