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针对同一轨道上列车防撞预警,采用GPS卫星定位和航迹推算实现组合定位,通过无线数传技术,可用于复杂轨道地理环境(隧道、森林、丘陵等)下的局域铁路网行车安全管理。实验测试表明系统能够满足应用要求。
组合导航程序,GPS、INS组合导航,轨迹发生器数据根据自己的实际应用给出,用Matlab编写的轨迹发生器,输入初始的位置速度,姿态角,姿态变化等信息,模拟得到陀螺仪输出和加速度计的输出。
gps组合导航应用到车辆上,仿真验算,附带结果比较图
采用GPS/SINS组合的导航系统设计、电子技术,开发板制作交流
MINS/GPS组合导航系统的设计与实现,孔星炜,郭美凤,设计了一型MINS/GPS组合导航系统,并进行了工程化实现。该系统所采用的微机械陀螺和微机械加速度计,使用国内MEMS工艺线制造。采用两
车载导航系统的航位推算,保证在GPS短时间遮挡情况下,位置输出的连续性。
GPS惯性导航组合,随书的程序代码,可以验证相关理论
GPS组合导航计算机的设计
针对RSSI指纹膜定位方法受矿井环境影响较大,而基于航迹推算的定位方法易形成误差累积的问题,设计了基于指纹膜与航迹推算的井下人员定位系统。该系统周期性采集人员的位置信息与运动姿态信息,利用K近邻和峰值
为了满足探空火箭箭载综合服务系统模块化、小型化的要求,提出了一种基于MIMU/GPS组合导航的箭载姿态测量系统设计方案,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要采用微型惯性测量
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