无线智能视频监控机器人

本作品是基于STC IAP15F2K61S2单片机和WIFI技术实现的履带式无线视频监控机器人,根据履带式机器人的功能要求设计了机器人的机械结构和驱动系统,并通过单片机实现对各个步进电机和驱动电机的控制及全方位的视频、语音采集。