智能机器人——循迹小车.docx

智能跟踪车，我选择的驾驶方法非常好，~

这是一个智能小车的程序，可以实现循迹蔽障的功能！

基于stm32的智能小车循迹，采用pid算法，通过pwm控制

大学生电子竞技赛，绝对可以用.要想寻白线可以在程序里面改，很好修改的。

基于52的多功能语音控制智能小车设计.pdf 基于PIC单片机的语音控制小车设计.pdf 基于单片机的智能小车控制系统.pdf 简易只能电动车的设计.pdf 两种语音识别.pdf 循迹小车.pdf

安徽省电子设计大赛作品包括循迹的电路原理图、298电机驱动的电路原理图、以及小车的源程序

采用L298N驱动两轮的智能小车循迹，挺好的。

5路红外对管循迹加上红外遥控程序,测试很好,遥控器采用最便宜的1元一个的红外遥控器,在程序中已经把遥控和循迹程序整合到一起了,小车运行时只需通过按下一个相应的遥控按键即可切换到相应的功能中去,很方便。

为了提高服务机器人室内导航的稳定性和效率,基于智能空间技术搭建了激光投影循迹系统.在室内天花板安装二自由度云台,其上安放激光器.服务器进行路径规划,生成云台转动命令,通过无线网络发送到云台;云台转动带

本智能小车采用简单明了的设计方案。通过循迹传感器模块(由光电晶体管和红外光电二极管所构成)来判别黑色线路径,再通过 STC89C52单片机控制L298N电机驱动模块从而实现对两个直流电机进行控制,最终