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移动机器人的视觉导航,计算机视觉,图像处理。视频图像相关。
0 引言 机器视觉系统是智能机器人的重要标志,机器人视觉系统模仿了人的视觉感知能力,允许对环境做非接触式的测量。增加了视觉系统的机器人,其自主和自适应能力可以大大提高。目前,机器视觉系统在图像处理
人形机器人应用程序探究——基于Nao机器人 基础文档
机器人视觉伺服系统的研究是机器人领域中的重要内容之一,其研究成果可以直接用于机器人自动避障、轨迹线跟踪和运动目标跟踪等问题中。本文针对机器人视觉伺服系统要求快速准确的特点,设计了基于TMS320C62
目前,工业机器人关节主要是采用交流伺服系统进行控制,本研究将技术成熟、编程方便、可靠性高、体积小的SIEMENS S-200可编程控制器 ,应用于可控环流可逆调系统,研制出机器人关节直流伺服系统,用以
设计了一种基于CANopen协议的救援机器人调试系统,设计中充分考虑了机器人运动关节的反馈数据优化控制参数,从而提高了运动关节控制性能。重点介绍了CANopen从站的软、硬件设计以及主站网络管理(NM
两篇硕士论文-基于Android系统的远程机器人控制技术
FPGA-based robot motion control system
关于基于网络控制的机器人系统设计的概述,
利用C#进行编写人脸识别程序,上下行通信协议的编写与调试,下位机的设计制作,执行机构的制作,烧录程序进行调试,整个系统[整段首行缩进两字符,度量值为字符,非毫米]的联调。
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