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基于机器视觉的可移动裂纹检测机器人是一款采用最新的图像处理技术与机器人嵌入式技术相结合的裂纹检测机器人。本设备旨在满足隧道、桥梁、道路、大坝等行业的裂纹分析检测需求，为行业用户提供代替传统人力的无人智
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这项工作研究了基于视觉的移动机器人目标识别和自动避障方法,解决了移动机器人可以在复杂环境中移动和识别目标的问题。 构建Mecanum轮移动平台,并配备Kinect传感器和激光测距仪传感器,将数据传输到
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